竹原 昭一郎 (Shoichiro TAKEHARA)
| 所属研究科等 | グリーンモビリティ連携センター |
|---|---|
| 部門 | 研究開発部門 |
| センター教員 | 専任 |
| 所属専攻・分野等 | |
| 所属プロジェクト | 大日方アクティブセイフティPJ |
| 所在地 | 〒464-8603 名古屋市千種区不老町 先端技術共同研究施設新館2階255 |
| TEL | 052－789－5585 |
| FAX | 052－789－5589 |
| takehara[at]gvm.nagoya-u.ac.jp ※スパム対策のため、E-mailの@を[at]に変更してあります。 | |
| 研究室名 | |
| 詳細URL | |
| 研究内容 | 機械力学・制御、マルチボディダイナミクス、ヒューマンインターフェース、バイオメカニクス |
主要研究内容
人と機械・環境のより良い関係に対する社会的な要請が高まる中，地球環境にやさしく，人間中心設計に基づいた，人と強調する機械システムの研究開発が重要になっています．
そこで，機械力学の観点から，マルチボディダイナミクス（多体系動力学）を用いて，機械・車両システムと人間の相互作用に関係する動力学現象について，コンピュータ・シミュレーションと実験により研究を進めています．
また，人間の行動や感覚，感情にも着目し，車両と快適性の関係についても研究を進めています．具体的には，筋骨格モデルによる電動アシスト自転車の生体力学的な検討や，身体力学シミュレーションに基づいた姿勢評価システムの構築，自動車車内の快適性推定式の提案とその評価式を用いた新たな快適性向上シートアレンジの提案，といったものがあげられます．
主要研究論文
- 竹原昭一郎，須田義大，満渕邦彦，山口大助，“回転シートによる快適性向上に関する研究”，日本機械学会論文集C編，76巻，770号(2010-10) ，pp.2396-2401．
- 竹原昭一郎，金保忠正，須田義大，“車内の快適性評価に関する研究”，自動車技術会，Vol.39，No.1(2008)，pp．139-144．
- Shoichiro Takehara, Musashi Murakami, Kazunori Hase, “Biomechanical Evaluation of an Electric Power-Assisted Bicycle by Musculoskeletal Model”, Journal of System Design and Dynamics. Vol. 6, No. 3 (2012),in press.