奥田 裕之 (Hiroyuki OKUDA)
| 部門 | メカトロ・人間特性研究開発部門 (兼任) |
|---|---|
| 所属研究科等 | グリーンモビリティ連携研究センター |
| 所属専攻・分野等 | |
| 研究室名等 | |
| 研究内容 | 行動モデル．人間機械協調システム，ハイブリッド動的システム |
| 所在地 | 〒464-8603 名古屋市千種区不老町 |
| 居室 | 工学２号館１階１１１号室 |
| h_okuda(at-mark)nuem.nagoya-u.ac.jp | |
| 詳細URL |
主要研究内容
人間の行動に含まれる判断と動作の数理表現が可能なハイブリッド動的システム論と，それを活用するためのシステム制御理論を，作業ロボットや自動車の分野に適用し，行動の解析，作業(運転)支援，人間らしい挙動を再現する自動制御などを中心に研究しています．
主要研究論文
- Hiroyuki Okuda, Norimitsu Ikami, Tatsuya Suzuki, Yuichi Tazaki, Kazuya Takeda, “Modeling and Analysis of Driving Behavior based on Probability Weighted ARX Model,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 14, No. 1, pp.98-112, 2013
- Hiroyuki Okuda, Xiaolin GUO, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl , “Model Predictive Driver Assistance Control for Cooperative Cruise Based on Hybrid System Driver Model”, Proceedings of 2014 American Control Conference, FrB07.6, pp.4630-4636 Jun. 4-6, 2014, Portland, OR, USA
- Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI, Ato NAKANO, Shinkichi INAGAKI, and Soichiro HAYAKAWA, “Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation,” IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E92–A, No.11, pp.2763-2771, 2009