大日方 五郎 (Goroh OHINATA)
| 所属研究科等 | エコトピア科学研究所 |
|---|---|
| 部門 | 運営統括室 |
| センター教員 | 兼任 |
| 所属専攻・分野等 | 融合プロジェクト研究部門 |
| 所属プロジェクト | 大日方アクティブセイフティPJ |
| 所在地 | 〒464-8601 名古屋市千種区不老町 先端技術共同研究施設 新館255室 |
| TEL | 052-789-5030 |
| FAX | 052-789-5589 |
| obinata[at]gvm.nagoya-u.ac.jp ※スパム対策のため、E-mailの@は画像になっています。 | |
| 研究室名 | |
| 詳細URL | |
| 研究内容 | 機械システム制御 ヒューマンインターフェース ヒューマンロボットインタラクション |
主要研究内容
交通事故による死亡数はパッシブセーフティ技術の発達によって減少傾向にあるが、交通事故そのものは減少しておらず、高齢化社会を迎えてその抜本的な解決が期待されている。交通事故の大半がヒューマンエラーによるものである点に着目し、ドライバの状態を推定する技術を確立し、それを応用したアクティブセーフティ技術を実現することによって交通事故のゼロ化に貢献する。 高齢者や障害者の機能アシストやリハビリを行う機器・システムが求められていることから、リハビリ機器やアクティブ制御機能付きの義手、義足の設計開発を進めている。小型化や高効率化に加えて、器用な対象物ハンドリングのための感覚フィードバックや廃用症候の助長を避けるための適応的な運動アシスト動作の実現を目指している。
主要研究論文
- Vision-based Tactile Sensor Using Transparent Elastic Fingertip for Dexterous Handling,Obinata G., Dutta A., Watanabe N., Moriyama N.,Chapter in Book "Mobile Robotics - Perception & Navigation -,″137-148, Advanced Robotic Systems International and pro literature Verlag, 2007.
- Evaluation of Driver Distractions by Model-based Approach -Effect of Visual Distractions-, Shibata N., Obinata G., Kajiwara Y., Review of Automotive Engineering, Vol.27, 109-115, 2006
- Development of a Wearable Robot for Assisting Carpentry Workers, Naito J., Obinata G., et al,International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.4, No.4, 431-436, 2007
- Impedance Control of a Robotic Gripper for Cooperation with Human, Dutta A., Obinata G., Control Engineering Practice Vol.10, 379-389, 2002
- Model Reduction for Control System Design, Obinata G., Anderson B. D. O., Springer-Verlag, 1-165, 2001