二宮芳樹 (Yoshiki NINOMIYA)
| 部門 | ITS・社会システム研究開発部門 (兼任) |
|---|---|
| 所属研究科等 | 未来社会創造機構 |
| 所属専攻・分野等 | 知能化モビリティ研究部門 |
| 研究室名等 | 知能化モビリティ研究部門 |
| 研究内容 | 自動車の知能化 自動運転 走行環境理解 |
| 所在地 | 〒464-8601 名古屋市千種区不老町 |
| 居室 | インキュベーション施設2階208号室 |
| ninomiya(at-mark)coi.nagoya-u.ac.jp | |
| 詳細URL |
主要研究内容
自動車の知能化は，自動車の認知・判断・操作を機械側で実現することによって，安全性，快適性の向上を狙うもので，最近は自動運転により，道路交通にイノベーションを起こす技術としても期待されている。知能化は，センシング，認識，判断・行動計画，制御，HMI，通信など幅広い技術の統合で実現され，実世界と向き合いながら，その知識を学習等で獲得する問題となる。本講座では，この中から，全体統合のシステム技術と，環境理解，状況判断・行動計画などのコア要素技術の研究・開発に取り組んでいる。
主要研究論文
- Yoshiki Ninomiya, Arata Takahashi, Mitsuhiko Ohta, “Lane Recognition System Based on the High-Speed Pattern Matching Method”, System and Computers in Japan, Wiley, May, 2004
- Cao Hui，Koichiro Yamaguchi, Mituhiko Ohta, Takashi Naito, Yoshiki Ninomiya, “Feature Intaction Descriptor for Pedestrian Detection“，IEICE Trans on Info. Sys.,93(9), pp.2656-2659, 2010-09-01
- Yousun Kang, Koichiro Yamaguchi, Takashi Naito, Yoshiki Ninomiya, “Multiband Image Segmentation and Object Recognition for Understanding Road Scene”, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, Vol.12, Issue.4, pp.1423-1433, Dec. 2011
- 二宮芳樹，“走行環境認識のためのステレオ視の一方法”，電子情報通信学会論文誌 D, VolJ91-D No.3 pp.803-812, May,2008
- 小島祥子，山田啓一，二宮芳樹,"" 地図と画像の融合によるレーン形状推定方法の提案"",情報処理学会誌Vol.42 No.12,pp.3194-,Dec,2001