機械・情報分野

武田 一哉 (Kazuya TAKEDA)

所属未来社会創造機構
部門モビリティ領域 機械・情報分野
兼任情報学研究科 知能システム学専攻
研究室名行動信号処理研究室
研究内容行動情報処理
Human Behavior Informatics
所在地〒464-8603 名古屋市千種区不老町
居室IB電子情報館 北棟 828号室
E-mailtakeda[at-mark]i.nagoya-u.ac.jp
※スパム対策のため、E-mailの@を[at-mark]に変更しております。

主要研究内容


 実道路における様々なドライバの運転行動を,多種車載センサを用いて計測し,データベース化する.収集した大規模運転データを基に,ドライバ個々人の運転行動の特徴を分析・抽出し,数理統計モデルに基づいてドライバの個性を捉えた運転行動のモデル化を行う.このモデルに基づき,ドライバの個性に応じた個性化運転支援システムの開発を行う.

主要研究論文

  1. Chiyomi Miyajima and Kazuya Takeda, "Driver Behavior Modeling using on-road Driving Data," IEEE Signal Processing Magazine, VOl.33(6), 14-21, 2016
  2. Takatsugu Hirayama, Kenji Mase, Chiyomi Miyajima, Kazuya Takeda, "Classifications of driver's neutral and cognitive distraction states based on peripheral vehicle behavior in driver's gaze transition," IEEE Trans. on Intelligent Vehicle, Vol.1(2), 148-157, 2016
  3. Chiyomi Miyajima, Pongtep Angkititrakul and Kazuya Takeda, "Behavior Signal Processing for Vehicle Applications (Overview Paper)," APSIPA Transactions on Signal and Information Processing, Vol.2, (DOI: 10.1017/STSIP.2013.2)