二宮芳樹 (Yoshiki NINOMIYA)
| 所属 | 未来社会創造機構 |
|---|---|
| 部門 | モビリティ領域 機械・情報分野 |
| 兼任 | 大学院 情報科学研究科 |
| 研究室名 | 武田研究室 |
| 研究内容 | 自動運転のための情報処理技術の開発 Development of Automated Driving Machine Intelligence |
| 所在地 | 〒464-8603 名古屋市千種区不老町 |
| 居室 | IB電子情報館 北棟 830 |
| 連絡先 | 052-789-4841 |
| FAX | 052-789-3172 |
| ninomiya[at-mark]mirai.nagoya-u.ac.jp ※スパム対策のため、E-mailの@を[at-mark]に変更しております。 |
主要研究内容
高いレベルの自動運転を実現するための，認知・判断処理の研究を進めています。自動運転の知能を評価する枠組みやそのためのデータベースの構築も行っています。
実車を用いた公道での実証など実用性の高い技術の創出を狙っています。
主要研究論文
- 1. S. Kato, E. Takeuchi, Y. Ishiguro, Y. Ninomiya, K. Takeda, T. Hamada, An Open Approach to Autonomous Vehicles, IEEE Micro, Nov/Dec (2015)
- 2. A. Sujiwo, E. Takeuchi, L. Morales, N. Akai, H. Darweesh, Y. Ninomiya, M. Edahiro, Robust and Accurate Monocular Vision-based-Localization in Outdoor Environments of Real-world Robot Challenge, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No.4, (2017)
- 3. H. Darweesh, E. Takeuchi, K. Takeda, Y. Ninomiya, A. Sujiwo. L. Morales, N. Akai, T. Tomizawa, S. Kato, Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No.4, (2017)